Эта история началась еще в конце XVIII века, когда имение в окрестностях поселка Мироцкое было подарено графу Карлу фон Остен-Сакену, действительному тайному советнику, который служил в то время в Лифляндии и Курляндии. Однако в усадьбе он почти не появлялся. После его смерти имение досталось сначала камергеру Ивану Христофоровичу фон дер Остен-Сакену, а после него — его сыну генерал-майору графу Карлу Ивановичу фон дер Остен-Сакену.
Генерал-майор владел вышеупомянутыми землями до 1861 года. Но он считал эти земли убыточными, поэтому решил избавиться от них. И следующим хозяином стал господин Оштахов (по другим сведениям имение купила его жена на его имя), который владел землями около 20 лет, а затем сошел с ума и умер. После его смерти хозяйством руководила жена. Вскоре она так же продала земли немцу Варгену, а он — министру двора графу Воронцову-Дашкову (потомку наместника царя на Кавказе), которому принадлежали десятки имений от Тамбова до Одессы. В 1904 году земли и имущество Воронцов-Дашкова решено было продать как не приносящие прибыль, имение вместе с дворцом приобрел селянин Андрей Кулик.
Среду владельцев этого некогда роскошного поместья мы более-менее знаем, но кто же построил этот особняк? История не дает на это точного ответа, поэтому вполне можно предположить, что дворец был заложен еще во времена Остен-Сакена. Когда-то дворец имел большие подвалы и погреба. На входе были установлены ионические колонны. Имение окружали кусты сирени, а в хвойном парке находился пруд. Когда-то сюда приезжали гости, и по паркетным полам стучали каблуки бальных туфелек. В первой половине XIX века усадьба теряет один этаж, но к ней добавляются башенки, и хозяева разбивают вокруг парк. К началу ХХ века усадьба состояла собственно из дворца и 2-х деревянных домов в парке. В парке была беседка. Парк был засажен фруктовыми деревьями, даже был пруд на реке Орлянка, через который был перекинут деревянный мостик. С другой стороны пруда находились помещичьи оранжереи. В 1900 году, во время строительства железной дороги Киев-Ковель, был основан поселок Немешаево и назван в честь тогдашнего начальника Юго-Западной железной дороги Клавдии Немешаевой. Село так стремительно разрослось, что через некоторое время поглотило часть Мироцкого вместе с имением.
После большевистского переворота в октябре 1917 года имение было национализировано в составе дворца, парка с садом, дома конторы спиртзавода (последний построен в 1905-06 гг.) Удивительно, но в отличие от многих дворянских усадеб Украины, дворец и парк не были уничтожены. Советская власть устроила в замке детский сад, а позднее заводской клуб при биохимическом заводе. В 1990-х годах случился большой пожар, в пламени которого погибли не только старинная мебель, оставшаяся еще со времен Воронцова-Дашкова, но и все здания. После пожара имение не восстанавливалось и с течением времени было разобрано местным населением на кирпичи. Постепенно дворец превратился в живописные руины в стиле ландшафтных парков XVIII века. Не менее трагична и судьба самих владельцев. На заре советской власти умерла старая баронесса Екатерина Остен-Сакен. Ее сына Льва Остен-Сакена и его сыновей расстреляли. Как известно, все офицеры, которые когда-либо служили на царской яхте, были казнены большевиками...
