За київське «Динамо» Войнов грав з 1955 по 1964 рік, перейшовши із ленінградського «Зеніта». Він став улюбленцем київської публіки, справжнім киянином. Після закінчення активних виступів на футбольному полі Юрій Миколайович Войнов тренував українські команди «Чорноморець»(Одеса), «Суднобудівник»(Миколаїв), «Шахтар»(Донецьк), «Металіст»(Харків), СКА (Київ). До останнього дня він залишався у великому футболі, працюючи на відповідальних посадах у Професіональній футбольній лізі.
Особливо гіркою ця втрата є тому, що буквально днями Юрій Миколайович був серед нас і, незважаючи на свій понад 70-річний вік, вражав своїм оптимізмом і життєвою енергією. Юрій Войнов залишався єдиним в Україні чемпіоном Європи з футболу і робив усе, щоб наші футболісти примножили досягнуте його славним поколінням.
Звістка про раптову смерть заслуженого майстра спорту Юрія Войнова була із глибоким сумом сприйнята футбольною громадськістю. Свою глибоку скорботу висловили керівники українського футболу, провідні тренери і футболісти, просто шанувальники улюбленої гри мільйонів.
Український футбол зазнав непоправної втрати. Пам’ять про Юрія Войнова, великого футболіста і прекрасну людину, завжди залишиться в серцях усіх, хто його знав.
Колектив «Дня» висловлює щирі співчуття рідним і близьким Юрія Миколайовича.
